放射性膜體回收作業(yè)車模擬器研究.pdf

1、膜體回收作業(yè)車模擬器是一套模擬回收放射性物質的訓練器材。膜體回收作業(yè)車模擬器不僅可以模擬回收作業(yè)車的整個操作狀態(tài),而且可以實時地顯示出整個操作過程的信息。膜體回收作業(yè)車模擬器的研究對提高戰(zhàn)士的訓練水平和保障戰(zhàn)士的生命安全具有重要的意義。
　　本論文圍繞膜體回收作業(yè)車模擬器展開研究,主要完成以下工作:(1)針對模擬器的研究,結合實體膜體回收作業(yè)車的構成,進行了模擬器方案的設計。模擬器方案包括性能指標要求、系統(tǒng)結構、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)

2、組成。方案設計中還涉及編輯語言VC++、三維地形建模工具Multigen Creator和圖形處理軟件Photoshop。此外在模擬器系統(tǒng)的功能方面進行設計,即對回收作業(yè)車的行駛模塊、回收作業(yè)車的回收控制模塊、故障排除模塊和回收作業(yè)車的維修保養(yǎng)模塊進行設計。(2)膜體回收作業(yè)車的功能模擬是在虛擬的環(huán)境中進行的。本論文先對視景仿真技術、視景生成過程、三維視景建模技術進行了總結,然后對回收作業(yè)車仿真系統(tǒng)進行了總體的設計和回收作業(yè)車的動作標定

3、。(3)本文著重對教練臺進行了設計,使教練員可對操作員的操作實時動態(tài)監(jiān)控。教練臺的設計包括教練臺的基本構成和教練臺的功能設計和功能實現(xiàn)。在教練臺的設計中對教練臺的數據庫進行定義并著重對教練臺的故障系統(tǒng)進行了研究設計。故障系統(tǒng)研究從兩方面入手:一方面是回收作業(yè)車長期運行出現(xiàn)的不可預知的故障,另一方面是預先設置的故障。(4)在模擬器現(xiàn)有的研究基礎上,本文提出了后續(xù)的研究重點和方向,尤其是在教練臺故障診斷系統(tǒng)上進一步深入研究,可在線指導操作員