一種基于線陣CCD旋轉(zhuǎn)掃描的全景圖像復原和目標識別系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、CCD是一種電荷耦合型成像器件，本設(shè)計基于線陣CCD旋轉(zhuǎn)掃描成像法，結(jié)合實驗所采集的數(shù)據(jù)，復原出符合人眼直觀感受的圓環(huán)狀全景圖，并針對圖中的特定目標進行檢測識別。本文由全景圖像復原、目標識別和實驗三個部分組成，具體的研究內(nèi)容包含如下:
　　全景圖像復原部分研究了全景圖的復原重構(gòu)算法。從建立成像模型出發(fā)，確立起序列掃描圖與圓環(huán)狀全景圖之間的映射關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，進行了對徑向畸變的修正、環(huán)狀圖內(nèi)外徑和圈幀數(shù)的求解，以及去除運動模糊等問

2、題的討論，從而復原出全景圖，為后續(xù)的目標識別部分奠定基礎(chǔ)。
　　目標識別部分首先明確了目標的定義，并對復原后的全景圖進行濾波、對比度調(diào)節(jié)、二值化、數(shù)學形態(tài)學等預處理。本文分別利用模板匹配法、輪廓檢測法和不變矩法對目標進行提取、識別，并對幾種算法的優(yōu)缺點和識別效果進行了分析與比較。
　　實驗部分設(shè)計了相應的數(shù)據(jù)讀寫和圖像處理軟件，通過多組靜態(tài)掃描的實驗數(shù)據(jù)，完成對PC機與硬件系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)讀取、圖像復原和識別算法的驗證工作。該系