基于TTCAN的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，總線網絡的需求變得越來越復雜，網絡系統(tǒng)的實時性和可靠性越發(fā)重要，尤其是針對現場節(jié)點消息較多，干擾較大變頻器網絡監(jiān)控系統(tǒng)，傳統(tǒng)的CAN協議已經不能完全滿足系統(tǒng)的需求，所以設計一種高效可靠的CAN總線應用層通訊協議尤為重要。
　　針對變頻器監(jiān)控系統(tǒng)通訊需求進行分析，設計系統(tǒng)中節(jié)點的應用層協議，并建立系統(tǒng)調度矩陣。采用基于主從結構的時分調度策略，在CAN的基礎上引入TTCAN(Time Triggered com

2、munication on CAN)協議，將事件觸發(fā)機制與時間觸發(fā)機制相結合。采用混合調度策略對TTCAN的系統(tǒng)矩陣進行優(yōu)化，即對周期性消息，采用混合粒子群算法；對非周期性消息，采用均勻調度策略和動態(tài)調度算法；從而提高了網絡實時性、可靠性和帶寬利用率。使用CANoe軟件對變頻監(jiān)控系統(tǒng)進行建模和仿真，以檢驗基于TTCAN的應用層協議設計的合理性，對比消息在優(yōu)化調度前后的系統(tǒng)狀態(tài)，從而驗證優(yōu)化算法結果。最后構建了實際的變頻器監(jiān)控系統(tǒng)，進行硬

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