龍門起重機虛擬仿真系統(tǒng)建模開發(fā).pdf

1、社會飛速發(fā)展，建筑，運輸，起重，資源開采行業(yè)都離不開龍門起重機的參與，目前市場上采用的起重機大部分為手動控制、少部分能夠實現(xiàn)半自動控制，而國際上龍門起重機的正在向大型化、多功能化、自動化的方向發(fā)展。同時也考慮到大型堆場、碼頭的工作環(huán)境一般較差，加強自動化程度，也可以使操作工避免在環(huán)境惡劣的條件下工作。然而實現(xiàn)龍門起重機單機自動化操作，必須在計算機技術、微電子技術、液壓技術、控制技術的綜合應用的前提下才能實現(xiàn)。而針對單體龍門起重機開發(fā)一款

2、仿真軟件作為被控對象，用于對控制效果進行試驗以及控制程序編寫進行培訓，在龍門起重機全自動化的進程中是必不可少的一個步驟。
　　 為了達到上述要求，本文遵循物理模型、系統(tǒng)模型、仿真模型的建模仿真思路，分別建立了龍門起重機各部分數(shù)學模型、整體系統(tǒng)模型、面向對象仿真模型，最后開發(fā)了一類龍門起重機虛擬仿真對象，作為被控對象輔助實現(xiàn)龍門起重機控制程序的設計、實施、驗證。
　　 本文首先研究龍門起重機這一特殊的仿真對象特征，確定龍門

3、起重機仿真對象數(shù)學模型的主要研究目標，并根據仿真應用需求，針對主要研究目標分別進行不同粒度的模型研究。
　　 其次，采用面向對象技術建立龍門起重機對象仿真模型，使所建立的仿真對象結構清晰、層次分明、易于擴展和維護。
　　 再次，在建立上述系統(tǒng)模型的基礎上，采用多種開發(fā)平臺結合的開發(fā)方法實現(xiàn)龍門起重機對象虛擬仿真系統(tǒng)。最后以所開發(fā)的虛擬仿真對象為被控對象，設計完成控制程序，在外部控制器上實現(xiàn)對龍門起重機各運行機構的控制，驗