基于STM32的減振器性能測試系統(tǒng)的研制.pdf

1、針對目前減振器示功特性和速度特性測試的需要，研制了一款基于32位微處理器STM32的新型減振器性能無線測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)控變頻器驅(qū)動電機帶動曲柄連桿滑塊機構(gòu)對減振器加振，通過PC機監(jiān)測中心在線控制變頻器速度，以實現(xiàn)減振器在不同工況下的性能測試，進而實現(xiàn)對減振器性能的自動分析與判斷。
　　該測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由激振加載設(shè)備、基于ARM STM32的減振器動態(tài)數(shù)據(jù)采集與快速分析的下位機及上位計算機三個部分組成。下位機采用 STM32

2、微處理器，利用其內(nèi)部多路高速ADC實現(xiàn)了減振器在激勵加載測試過程中拉壓阻尼力和位移的兩通道同步采集，STM32下位機通過過采樣技術(shù)提高內(nèi)部ADC分辨率達到高精度采集。為提高系統(tǒng)工作效率，利用 DMA快速轉(zhuǎn)存功能將片內(nèi) ADC采集轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)絊RAM中。通過STM32的SDIO接口與SD卡進行通信，移植FatFs模塊實現(xiàn)了對同步采集數(shù)據(jù)以文件形式的大容量、快速保存和轉(zhuǎn)存。
　　為了簡化現(xiàn)場布線，下位機和變頻器通過RS485總

3、線與YL-100IL無線數(shù)傳模塊組網(wǎng)通信，使用YL-100IL模塊無線接收計算機監(jiān)控中心發(fā)送的各種控制命令，實現(xiàn)了計算機主機與現(xiàn)場設(shè)備的無線數(shù)據(jù)傳輸。
　　系統(tǒng)的上位機基于C++Builder6.0軟件平臺，結(jié)合數(shù)據(jù)庫SQL Server2000開發(fā)了減振器性能測試應(yīng)用軟件，其主要包括變頻器控制模塊、標定模塊、數(shù)據(jù)采集顯示模塊、減振器性能評估模塊和數(shù)據(jù)保存模塊的設(shè)計。其中利用Windows的API通信函數(shù)，封裝成串口通信類來操作串

4、口，依據(jù)MODBUS協(xié)議實現(xiàn)與下位機和變頻器的串行通信。針對測試設(shè)備存在系統(tǒng)誤差問題，利用最小二乘法進行直線擬合，標定拉壓力傳感器和位移傳感器，以最大限度消除系統(tǒng)誤差，進而實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動校準。最后，使用C++Builder6.0中的ADO接口實現(xiàn)對SQL Server2000有效連接和訪問，建立了減振器質(zhì)量SQL數(shù)據(jù)庫，為減振器提供測試參數(shù)的存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢及歷史曲線查詢。
　　本論文完成測試系統(tǒng)中的硬件平臺搭建和軟件調(diào)試，經(jīng)