深度圖超分辨率重建研究.pdf

1、超分辨率是通過硬件或軟件的方法提高原有圖像的分辨率。利用一系列低分辨率的圖像來得到一幅高分辨率的圖像過程就是超分辨率重建。超分辨率重建的核心思想就是用時間帶寬（獲取同一場景的多幀圖像序列）換取空間分辨率，實現(xiàn)時間分辨率向空間分辨率的轉換。隨著成像技術的進步，近年面世的深度相機突破了傳統(tǒng)激光掃描和立體匹配進行深度成像的限制，可以比較方便地獲得實時動態(tài)三維場景的深度。但是，受到分辨率的限制，其在計算機視覺領域的應用變得很窄。所以，尋找一種增

2、強當前深度圖分辨率水平的方法是必要的。
　　目前提高采集設備傳感器的密度是增加分辨率最直接的解決方法。然而高密度的圖像傳感器的價格相當昂貴，在一般應用中難以承受；而且成像系統(tǒng)受其固有傳感器排列密度的限制，目前已接近極限。而另外一個增加分辨率的方法是增加芯片的尺寸，但這將導致電容的增加和電荷轉移速度的下降，因此這種方法一般不認為是有效的。如今采用信號處理的方法從低分辨率得到高分辨率是一種很有前途的方法。因此本文提出了一個新穎的深度圖

3、超分辨率方法。該方法基于歐拉視頻放大，使用拉普拉斯金字塔進行空間濾波的同時，利用兩個截止頻率各異的一維低通無限沖激響應濾波器構造一個帶通濾波器對每一個空間段進行時域濾波，接著利用放大系數(shù)來增大或減弱帶通信號，并將放大的信號加回原始信號，然后生成最終放大的信號，即超分辨率信號。但是信號在放大的過程中，其存在的噪聲也放大了，因此需要對超分辨率信號進行去噪去模糊。三維塊匹配是最近提出的一種有效的去噪算法。該算法有兩個主要步驟，即基礎估計和最終