外磁式揚聲器自動充磁機械手的研究.pdf

1、本文綜述了近年來電子產品行業(yè)的發(fā)展狀況，我國現在仍有一些企業(yè)采用手工進行電子產品的生產制造，這在一定程度上出現工作強度大，安全性差，難以長期保證電子產品的質量及生產效率等。隨著科學技術的不斷發(fā)展，電子產品制造的自動化逐漸被廣泛應用，機械手也成為這一領域里的重要組成部分。在國內南方的一些揚聲器生產企業(yè)，面對當今員工工資水平不斷提高的趨勢，最大化的提高企業(yè)的經濟效益刻不容緩。隨著機械手機械結構，氣動，液壓元件的不斷優(yōu)化，運動控制卡，PLC等

2、控制元件的不斷發(fā)展及改進，機械手在揚聲器生產線的半自動化和自動化起著舉足輕重的作用。
　　本文結合揚聲器生產線的實際生產要求，即提高產品生產率，縮短生產周期。本文對原有生產線進行分析研究，并針對揚聲器生產線上揚聲器充磁工序和極性測試工序采用人工操作，成本高，質量效率等難以保證等實際問題，進行自動充磁機械手的研究設計。
　　根據對公司揚聲器生產線揚聲器加工過程中的實際需要，整體按照“提出問題—分析問題—解決問題”的模式，理論聯

3、系實際，查閱相關資料及文獻，與指導老師及工程人員討論分析所設計內容等，最終確定機械手采用機、電、氣一體化的方案，參考機械手的動作流程，設計機械手機械系統方案，驅動傳動系統及控制系統方案。采用氣缸執(zhí)行元件為機械手機械主體，以其它機械設計零部件為輔組成機械系統;選用電機和外滑式直線驅動模組的組合方式作為驅動傳動系統的主體，充分運用伺服電機的位置控制模式和外滑式直線驅動模組的高速平穩(wěn)特性;運用PLC和觸摸屏的組合方式作為控制系統控制主體，輔助

4、以繼電器，電磁閥等電氣元件組成控制系統。
　　本設計研究充分結合揚聲器生產線生產車間實際工作條件及環(huán)境，并結合公司對材料，電子元器件，各機械部件等的科研條件，設計制作各種方案，反復試驗，制作樣機，不斷改進，充分利用氣動機械手安全使用，操作維修方便等優(yōu)點，與PLC進行運動控制相結合，最終成功研制自動充磁機械手，現在揚聲器生產線實際生產中正常運行，它簡單實用，專用性強，僅為揚聲器生產線上實現對揚聲器的充磁測試操作。自動充磁機械手的適應

5、性較強，它可以根據生產線的速度，揚聲器，充磁臺的位置，進行測試位置、時間等作相應改變。自動充磁機械手在揚聲器生產線對揚聲器生產線由手工方式向半自動化，自動化轉變，減少工人數量，提高生產效率，提高產品質量，提高安全性，提升工廠車間形象等發(fā)揮重要作用。
　　最后，總結全文，總結了揚聲器自動充磁機械手的設計研究概況，通過自動充磁機械手的正常工作運行，表明本文自動充磁機械手的設計方案是可行的。展望中對課題研究提出一些需改進或完善的方面，以