基于小型復(fù)眼系統(tǒng)的近景三維信息測(cè)量方法研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)作為一種重要的測(cè)量手段而被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)檢測(cè)、安防、航空導(dǎo)航等領(lǐng)域中。但隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,也對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的小型化、大視場(chǎng)等諸多方面提出了更高的要求。昆蟲(chóng)復(fù)眼以其大視場(chǎng)、小型化、高靈敏度等優(yōu)勢(shì)而逐漸成為視覺(jué)測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本課題組根據(jù)昆蟲(chóng)復(fù)眼成像特性,研制了一種小型仿生復(fù)眼系統(tǒng),并結(jié)合傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)理論和圖像處理方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)近景目標(biāo)的三維信息探測(cè)。論文的主要工作如下:
　　1、介紹了昆蟲(chóng)復(fù)眼成像特性,分析了國(guó)內(nèi)外仿

2、生復(fù)眼系統(tǒng)在三維探測(cè)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。
　　2、介紹了本項(xiàng)目復(fù)眼系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了其各項(xiàng)參數(shù)設(shè)計(jì)理論,并完成了整個(gè)復(fù)眼系統(tǒng)的加工和裝配。
　　3、研究了基于仿生復(fù)眼系統(tǒng)的標(biāo)定理論,首先根據(jù)復(fù)眼成像特點(diǎn)搭建了標(biāo)定和測(cè)量平臺(tái),并分別使用張正友的方法、直接線性變換法、Tsai式兩步法三種攝像機(jī)標(biāo)定方法對(duì)復(fù)眼的中心子眼進(jìn)行標(biāo)定,通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)Tsai式標(biāo)定方法精度更高,更適用于本復(fù)眼系統(tǒng)的標(biāo)定。然后針對(duì)邊緣子眼光軸與圖像