基于改進(jìn)模板的攝像機(jī)定標(biāo)方法實(shí)現(xiàn)與研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，攝像機(jī)定標(biāo)方法的作用越來(lái)越重要，尤其是在實(shí)際應(yīng)用中，如何選擇適合項(xiàng)目的定標(biāo)方法也越來(lái)越受到重視。本文主要選擇了幾種典型的定標(biāo)方法進(jìn)行研究、實(shí)現(xiàn)，并對(duì)定標(biāo)結(jié)果進(jìn)行了評(píng)估與分析，并提出基于改進(jìn)模板的攝像機(jī)定標(biāo)方法。
　　本文中研究和實(shí)現(xiàn)的定標(biāo)方法包括基于matlab中tool-box的定標(biāo)方法、基于opencv函數(shù)庫(kù)的定標(biāo)方法、基于matlab的多相機(jī)定標(biāo)方法以及基于改進(jìn)模板的定標(biāo)方法。
　　本文首

2、先分析多種攝像機(jī)定標(biāo)方法的優(yōu)點(diǎn)以及其局限性，在此基礎(chǔ)上提出了基于改進(jìn)定標(biāo)模板的攝像機(jī)定標(biāo)，該方法在已有的基于模板的攝像機(jī)定標(biāo)方法基礎(chǔ)上，提出基于“米”字形的定標(biāo)模板的攝像機(jī)定標(biāo)方法。
　　本文中定標(biāo)點(diǎn)是一系列具有一定圖形特征的標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)增加定標(biāo)點(diǎn)之間、定標(biāo)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)之間的關(guān)系，來(lái)降低確定不同圖像的定標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的難度。本文提出的基于改進(jìn)模板的定標(biāo)方法，可以可靠地自動(dòng)識(shí)別定標(biāo)點(diǎn)，并計(jì)算出定標(biāo)參數(shù)。
　　本文提出的方法有自動(dòng)識(shí)別、

3、算法簡(jiǎn)單、使用起來(lái)非常方便的優(yōu)點(diǎn)，而且對(duì)于部分遮擋、剪切、不均勻照明所造成的的影響有很好的魯棒性。
　　對(duì)于每一種定標(biāo)方法，本文不僅從方法中算法方面、實(shí)施流程方面等發(fā)面進(jìn)行了詳細(xì)的研究與實(shí)現(xiàn)，還使用計(jì)算圖像坐標(biāo)誤差方法以及計(jì)算定標(biāo)點(diǎn)之間距離的方法對(duì)所有的定標(biāo)結(jié)果進(jìn)行分析。根據(jù)評(píng)估結(jié)果以及定標(biāo)方法實(shí)施的具體情況，分析并總結(jié)每種方法的優(yōu)勢(shì)和以及產(chǎn)生這種優(yōu)勢(shì)的原因，并根據(jù)實(shí)際的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出使用每種定標(biāo)方法時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。
　　本