繼電器觸點(diǎn)間距在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、繼電器是一種應(yīng)用廣泛的自動(dòng)電路控制器件，具有電路調(diào)節(jié)、電路保護(hù)和電路轉(zhuǎn)換等重要作用，多用于日常家電、工業(yè)控制電路、機(jī)電一體化、遙控遙測(cè)和航天技術(shù)等設(shè)備中。由于繼電器觸點(diǎn)的裝備精度是制造繼電器的難點(diǎn)，也是引起繼電器故障的主要因素，因此在繼電器制造過(guò)程中，需要對(duì)觸點(diǎn)的裝備精度通過(guò)多項(xiàng)指標(biāo)嚴(yán)格的檢測(cè)。其中，兩觸片接觸點(diǎn)的間距就是一項(xiàng)重要的檢測(cè)指標(biāo)。目前，國(guó)內(nèi)主要是利用顯微測(cè)量工具，對(duì)所生產(chǎn)的繼電器進(jìn)行各個(gè)批次抽樣檢測(cè)，以評(píng)估其質(zhì)量。該方法不僅

2、效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大及易受主觀因素影響，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)每一產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，難于滿足現(xiàn)代化繼電器流水線生產(chǎn)要求。
　　本文基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)繼電器觸點(diǎn)間距在線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以CCD、光學(xué)鏡頭和雙通道高速圖像采集卡為核心器件，構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)將控制、測(cè)量與處理于一體，應(yīng)用于生產(chǎn)線繼電器觸點(diǎn)間距自動(dòng)檢測(cè)。采用環(huán)形LED紅光光源作為照明系統(tǒng)，抑制金屬觸點(diǎn)的光發(fā)射對(duì)成圖質(zhì)量的影響。

3、為了提高檢測(cè)系統(tǒng)的精度和滿足檢測(cè)過(guò)程中的實(shí)時(shí)性要求，兩個(gè)CCD成像傳感器采用雙流水線并行工作模式進(jìn)行圖像采集;并事先將標(biāo)準(zhǔn)的模板圖像存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)中，在檢測(cè)過(guò)程中，利用模板圖像和快速的旋轉(zhuǎn)不變性匹配算法，并采用多分辨率金字塔分層匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行快速識(shí)別和定位。一旦匹配成功，根據(jù)繼電器開關(guān)內(nèi)部組件的位置關(guān)系，快速鎖定繼電器觸點(diǎn)邊緣檢測(cè)區(qū)域。然后在更小的鎖定檢測(cè)區(qū)域，采用由粗到精邊緣檢測(cè)算法，檢測(cè)兩接觸點(diǎn)邊緣，計(jì)算出繼電器兩觸點(diǎn)的間