基于MODBUS協(xié)議棧的數(shù)控應(yīng)用軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、通過對MODBUS通訊協(xié)議棧的研究，針對 MODBUS通訊中常用的RTU和ACSII模式下的應(yīng)用，在工業(yè)數(shù)控尤其涉及步進電機控制應(yīng)用領(lǐng)域，完成了基于MODUBS協(xié)議的上位機應(yīng)用軟件和下位機平臺的設(shè)計和開發(fā)。
　　文中對目前工業(yè)數(shù)控技術(shù)中常規(guī)采納的協(xié)議棧以及國內(nèi)、外較具影響力的公司如西門子、施耐德、ABB、臺達等出廠的相關(guān)控可編程控制器（PLC）和工業(yè)顯示屏（觸摸與文本）通信協(xié)議進行了研究，進一步表明了MODBUS協(xié)議是一種開放的應(yīng)

2、用層通信協(xié)議，各家工控企業(yè)在規(guī)范的MODBUS協(xié)議棧基礎(chǔ)上做了一定深度和廣度的擴展。
　　本文針對步進電機的控制領(lǐng)域，開發(fā)了一套基于STM32F103VCT6主芯片的控制器，采用了SP3232與MAX3485作為串口通信接口，實現(xiàn)了RS-232與RS-485的通信功能，軟件采用 C語言開發(fā)軟件，實現(xiàn) MODBUS通信協(xié)議模塊與定時器功能的步進電機控制模塊。在上位機部分，文中主要引入了文本、觸摸屏和VISUAL BASIC.60開發(fā)

3、平臺兩類人機交互實現(xiàn)模式。在文本及觸摸工業(yè)屏中，利用平臺自動的開發(fā)軟件，通過組態(tài)的模式進行開發(fā)相應(yīng)顯示界面；在VB開發(fā)軟件中，利用軟件平臺的可視化和基于對象編程模式，通過平臺自帶MSCOM控件，實現(xiàn)了基于串口及MODBUS協(xié)議的上位機系統(tǒng)。
　　在確立對MODBUS協(xié)議棧作為研究對象的基礎(chǔ)上，針對數(shù)控領(lǐng)域中步進電機控制的特定應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)了一套基于上、下位機的多軸步進控制系統(tǒng)，主要研究的重點內(nèi)容：
　?。?）MODBUS協(xié)議

4、棧及擴展功能研究；
　　（2）基于文本、觸摸屏的組態(tài)系統(tǒng)研究；
　?。?）了解基于STM32系列AMR芯片硬件，并通過此平臺進行下位機C語言開發(fā)的研究，主要完成協(xié)議棧的軟件實現(xiàn)，外接接口輸入輸出模塊，定時器下步進電機控制步序?qū)崿F(xiàn)，并完成相應(yīng)電機直線、圓弧功能代碼實現(xiàn)；
　　（4）上位機可視化、基于對象編程的VB6.0開發(fā)平臺及相應(yīng)上位機軟件開發(fā)。本課題在上述內(nèi)容研究和系統(tǒng)設(shè)計后，將最后實現(xiàn)的上、下位機系統(tǒng)應(yīng)用與數(shù)控設(shè)備