機(jī)器人手持智能終端系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。以ARM為處理器的嵌入式系統(tǒng)代表了新一代高端技術(shù)水平,是未來(lái)的發(fā)展方向。
　　本文重點(diǎn)研究了基于ARM9的機(jī)器人手持智能終端系統(tǒng),系統(tǒng)選擇ARM9系列的AT91RM9200處理器作為微處理器,采用觸摸屏作為主要輸入設(shè)備,操作方便。在軟件方面,選用功能強(qiáng)大的開源Linux系統(tǒng)作為其操作系統(tǒng),應(yīng)用基于C++的Qt4編程工具開發(fā)具有良好交互功能的圖形界面,并通過(guò)串口進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的穩(wěn)

2、定傳輸,真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)級(jí)的機(jī)器人終端控制功能。鑒于新一代嵌入式系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求,本系統(tǒng)采用Wifi模塊連接互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能。
　　(1)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的概念、組成和特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析,在此基礎(chǔ)上,介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)和ARM平臺(tái)的構(gòu)成和特點(diǎn)。
　　(2)介紹了智能終端系統(tǒng)硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì),闡述了微處理器的選擇依據(jù)以及各類芯片外圍電路的設(shè)計(jì)。
　　(3)搭建系統(tǒng)的軟件平臺(tái),根據(jù)AT91RM920

3、0處理器特點(diǎn)改寫U-Boot源代碼,完成U-Boot的修改和移植。根據(jù)本系統(tǒng)功能需求裁剪和移植Linux2.6內(nèi)核。觸摸屏和USB鍵盤驅(qū)動(dòng)程序的編寫以及根文件系統(tǒng)的制作。
　　(4)裁剪和移植Qt4庫(kù)文件,添加觸摸屏支持和按鍵處理功能,實(shí)現(xiàn)中文顯示界面。利用Qt開發(fā)工具編寫了本系統(tǒng)的人機(jī)交互界面,編寫軟鍵盤程序,詳細(xì)敘述了智能終端系統(tǒng)的九大功能模塊和三大編程方式,并重點(diǎn)介紹基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控功能。
　　(5)將所有編