諧波齒輪傳動載荷作用下的剛度特性研究.pdf

1、諧波齒輪傳動是基于薄殼彈性變形的傳動技術，已廣泛應用于航空航天、能源、通訊、機器人等眾多領域。本文圍繞漸開線諧波齒輪的共軛齒廓設計及其漸開線擬合、側隙計算、嚙合力及嚙合齒對數(shù)與傳動扭矩之間的關系，柔輪的扭轉剛度特性等內容開展研究。
　　應用基于柔輪彈性變形的共軛精確算法，計算切向位移引起的轉角和齒廓對稱線相對于徑矢的轉角，獲得與原始齒廓共軛的共軛離散點，用數(shù)值逼近方法擬合求解獲得剛輪漸開線齒形的相關參數(shù)。
　　按照漸開線之間

2、的最短距離算法建立漸開線諧波齒輪在裝配狀態(tài)下的側隙計算方法。計算表明:漸開線齒廓諧波齒輪的最小側隙只發(fā)生在柔輪齒頂或剛輪齒頂。在Solidworks環(huán)境下對裝配狀態(tài)諧波齒廓進行三維建模和干涉檢查，并利用側隙測量手段對理論結果進行驗證。
　　基于側隙分布，迭代計算不同轉動狀態(tài)下的嚙合力和嚙合齒對數(shù)。在ANSYS環(huán)境下通過柔輪和波發(fā)生器之間的接觸分析，計算雙圓盤波發(fā)生器作用下單位切向力引起的周向位移，獲得周向力與周向位移關系;采用消除