一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、現(xiàn)實(shí)世界充斥著隨機(jī)問題，不確定問題，時滯問題。在控制問題中，這些概念有時是必須考慮的，否則會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及其他方面的性能。本文正是從這一現(xiàn)象出發(fā)，綜合分析各種條件，對一類不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)進(jìn)行了分析。
　　 本文首先利用隨機(jī)微分方程，T-S模糊系統(tǒng)的綜合，融合了不確定因素，隨機(jī)因素和時滯因素，給出了一個具有一般性的不確定模糊隨機(jī)時滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。然后針對這一模型，在時滯相關(guān)條件下，利用線性矩陣不等式(LMI)，

2、在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用時滯分割的方法，并在反饋控制器中加入記憶性元素，對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，魯棒H∞控制和魯棒保性能控制問題，分別進(jìn)行了分析，給出了一組保守性較小的結(jié)論。對于魯棒穩(wěn)定性分析，利用PDC方法設(shè)計(jì)出控制器以保證對所允許的不確定性，是魯棒漸近穩(wěn)定的。對于魯棒H∞控制，除了要求系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性外，還要求滿足H∞性能指標(biāo)。在此基礎(chǔ)上給出二次性能指標(biāo)的確定上界，并分別給出了魯棒保性能控制和魯棒魯棒H∞保性能