多負(fù)載ICPT系統(tǒng)建模與控制技術(shù)研究.pdf

1、多負(fù)載ICPT系統(tǒng)建模與控制技術(shù)研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：劉志軍指導(dǎo)教師：蘇玉剛教授專業(yè)：控制科學(xué)與工程學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要感應(yīng)耦合電能傳輸技術(shù)（InductivelyCoupledPowerTransfer，簡稱ICPT）是一種新型的電能傳輸技術(shù)，它通過感應(yīng)耦合方式向負(fù)載提供電能，以其安全、環(huán)保、低維護(hù)、適應(yīng)性強等優(yōu)點得到了迅速的發(fā)展。近幾年，ICPT技術(shù)在實際應(yīng)用中

2、取得了諸多的成功案例，其廣闊的應(yīng)用前景得到了展示。人們對單負(fù)載ICPT技術(shù)相關(guān)理論及其設(shè)計方法和控制問題進(jìn)行了較為深入的研究分析，這些研究成果對實際應(yīng)用有著良好的指導(dǎo)作用。但是這些應(yīng)用和研究多是針對單負(fù)載展開的，在面臨多負(fù)載的應(yīng)用場合時，這些研究成果雖然也有著一定的指導(dǎo)作用，但是卻不能更深入的指導(dǎo)實踐。論文以重慶市科委重點基金項目和國家自然科學(xué)基金項目為背景，主要對多負(fù)載ICPT系統(tǒng)的控制方法及其建模仿真展開分析研究，論文首先介紹了多負(fù)

3、載ICPT的原理與研究現(xiàn)狀，給出了論文研究的意義和目的。并且在已有的研究基礎(chǔ)上，分析常用磁路結(jié)構(gòu)適合的應(yīng)用場合，給出了一種適用于帶氣隙互感電路的M值和K值的測量方法以及繞組線圈自感的計算方法。論文給出了一種可以對諧振回路電流幅值進(jìn)行控制的電流源諧振逆變器，對由于負(fù)載切換造成初級回路發(fā)射線圈的諧振電流以及次級負(fù)載上輸出電壓的變化做了詳細(xì)的理論分析，提出對多負(fù)載ICPT系統(tǒng)初級回路采用恒流控制以消除負(fù)載變化對初級回路諧振電流的影響，同時給出

4、了負(fù)載上輸出穩(wěn)壓控制電路的設(shè)計。論文通過Simulink和Multisim對文中提出的多負(fù)載ICPT模型及其控制方法進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明控制方法得到了較為理想的控制效果，同時對系統(tǒng)的動態(tài)補償進(jìn)行仿真分析，為后續(xù)的研究奠下一定的理論基礎(chǔ)。最后在已有條件下對多負(fù)載ICPT系統(tǒng)的理論研究和仿真結(jié)果進(jìn)行實驗驗證，實驗結(jié)果表明文中提出的控制方法能夠達(dá)到較為理想的控制效果，在多負(fù)載ICPT系統(tǒng)的實際設(shè)計中，可以考慮文中提出的控制方法。關(guān)鍵詞：IC