感應電機高速運行控制策略研究.pdf

1、隨著科學技術的飛速發(fā)展,高性能數(shù)控機床是提升我國機械和裝備制造業(yè)的關鍵性技術,感應電機高速主軸驅動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分。本文以感應電機的高速運行控制為基礎主要對以下方面進行了探討和研究:
　　以間接磁場定向技術(IFOC)為系統(tǒng)的基本控制方案,采用帶解耦的PI控制器作為電流環(huán)控制器,消除高速下電流的耦合項。采用空間矢量脈寬調制技術輸出電壓,并通過過調制技術提高輸出電壓能力,從而加大了高速下力矩的輸出能力。以電機最大力矩輸出

2、時的理想電流和電壓矢量軌跡為基礎,結合傳統(tǒng)感應電機弱磁升速的電流分配策略,提出了一種優(yōu)化的電壓閉環(huán)弱磁分配策略。還研究了轉子時間常數(shù)(Tr)的誤差對勵磁電流、力矩電流、磁場定向角、電磁轉矩輸出的影響,得出Tr對磁場定向影響很大的結論。對幾種模型參考自適應(MRAS)辨識Tr進行分析,得出無功模型對參數(shù)敏感性最小的結論,并提出一種基于勵磁無功功率模型的辨識方法,可以進一步減小對參數(shù)的敏感性。最后采用對拖實驗平臺和空載試驗平臺進行實驗,實驗