無人多功能海事船控制平臺設計與通信網絡構建.pdf

1、隨著我國海洋開發(fā)活動不斷加強、海上航運和海上生產活動日益繁忙，海難事故多發(fā)，使得落難人員的搜救問題日益嚴峻。以現(xiàn)有相關技術為基礎，開發(fā)無人駕駛船控制平臺已成為目前國際上的發(fā)展趨勢。本文通過分析無人駕駛船國內外發(fā)展現(xiàn)狀，以武漢理工大學自主創(chuàng)新研究基金和實際項目為依托，設計無人駕駛多功能海事船通信網絡并開發(fā)網絡自動切換裝置。
　　 首先，本文通過對無人多功能海事船控制系統(tǒng)功能進行詳細分析，完成控制系統(tǒng)總體設計方案。船端控制主機采用嵌

2、入式系統(tǒng)設計，并選用Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為船端控制主機操作系統(tǒng)軟件。
　　 其次，無人多功能海事船需要與岸端控制中心進行信息交互，實現(xiàn)岸端控制中心對無人多功能海事船的遠程監(jiān)控。通過詳細分析無人多功能海事船通訊網絡特點，并結合現(xiàn)有無線通信方式的優(yōu)缺點，選擇合適的通信方式構建通信網絡。本文構建了異構型的融合通信網絡，向用戶提供三種通信接口：海事衛(wèi)星通信接口、3G通信接口和北斗衛(wèi)星通信接口。
　　 最后，針對于

3、異構融合通信網絡中的自動切換關鍵問題展開相關研究。利用讓相應的通信接口一直保持發(fā)送或接收狀態(tài)的方法實現(xiàn)3G-北斗衛(wèi)星融合通信網絡的自動切換，開發(fā)設計相應的自動切換裝置，并對自動切換裝置進行相關實驗測試。
　　 本文以無人多功能海事船控制平臺設計為導向，針對于控制平臺設計中通信網絡與信息傳輸系統(tǒng)建立等關鍵問題展開研究，構建了適合于無人多功能海事船通信要求的異構型融合通信網絡；開發(fā)設計了適用于本系統(tǒng)的異構融合網絡自動切換裝置，并對自