直線電機非線性分析及驅動方法研究.pdf

1、隨著世界機床制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機床正向著高速、精密、智能、綠色的方向發(fā)展。直線電機已經(jīng)成為了高檔數(shù)控設備的主要功能部件，提高直線伺服驅動技術是加工制造業(yè)未來的發(fā)展趨勢。本文圍繞著直驅永磁同步直線電機，進行了廣泛的研究，總結了該領域的研究成果、研究熱點，在利用仿真分析和實驗驗證的基礎上主要進行了以下工作:
　　第一，針對直線電機的特殊結構，利用有限元及仿真分析等研究方法對直線電機非線性因素進行了研究。主要包括端部磁阻力、齒槽磁阻力、

2、摩擦力、推力、直驅技術等非線性因素的研究，分析了非線性因素產(chǎn)生原因及影響因子。
　　第二，在前一部分的基礎上，針對非線性因素影響因子對直線電機進行結構改進，減小了端部磁阻力和齒槽磁阻力在額定推力中的比值，消除了因負載變化引起的摩擦力非線性波動。
　　第三，在建立永磁同步直線電機數(shù)學模型及非線性分析的基礎上，對比原有PID控制策略提出了模糊PID控制策略;針對永磁同步直線電機提出了模糊自適應控制策略;將先進的無源控制策略應用于