自動套印伺服控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、基于全數(shù)字凹版印刷機套印伺服系統(tǒng)的技術特點和控制要求，本文針對該系統(tǒng)中容易出現(xiàn)套印偏差的問題，提出了一種改進趨近率的滑模變結構控制算法，通過該算法精確控制伺服電機來帶動調整輥的上下運動以消除套印偏差，同時滑模變結構的抖振也得到了明顯的抑制。Matlab/simulink仿真結果表明該方法對凹版印刷機套印伺服系統(tǒng)具有較強的魯棒性以及較好的系統(tǒng)動、靜態(tài)特性。針對提出的趨近率方法，本文還設計了凹版印刷機套印伺服系統(tǒng)的硬件電路及軟件程序。

2、>　　論文主要的研究工作和結論如下：
　　首先，介紹了國內外凹版印刷的發(fā)展背景、研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢；通過對凹版印刷機的結構和工作原理介紹，總結了凹版印刷機套印控制中伺服系統(tǒng)的結構、種類及其控制方法；在dq0坐標系下建立了永磁同步電機的數(shù)學模型；著重介紹了采用滑模變結構控制方法來實現(xiàn)對伺服電機的控制及該方法的優(yōu)缺點。
　　其次，針對滑模變結構方法對控制凹版印刷機套印伺服系統(tǒng)會帶來抖振的問題，本文在高氏趨近率的基礎上，提出了一

3、種改進的變指數(shù)趨近率滑模變結構控制方法，來實現(xiàn)對凹版印刷機套印系統(tǒng)中伺服電機的控制，以消除套印偏差，該算法既削弱了系統(tǒng)中存在的抖振，又提高了系統(tǒng)的套印精度；采用變指數(shù)趨近率方法設計凹版印刷機套印系統(tǒng)控制器時，針對負載轉矩未知的問題，提出了滑模觀測器的方法，通過可測輸入輸出量來估計負載轉矩的值，以計算出工程可實現(xiàn)的滑模變結構控制算式。同時將變指數(shù)趨近率方法采用matlab/simulink軟件仿真，并與傳統(tǒng)趨近率方法比較，仿真結果驗證了該