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文檔簡介
1、變槳距控制系統(tǒng)作為風力發(fā)電機組電控系統(tǒng)的外環(huán),它負責空氣動力系統(tǒng)的槳距自動調節(jié),穩(wěn)定高風速段發(fā)電機功率輸出;在并網過程中實現快速無沖擊并網。變槳伺服系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng),其參數復雜多變,結構的非線性和時變性,傳統(tǒng)的控制策略難以實現高精度控制,有必要采取先進的控制策略來保證風力發(fā)電機組高品質電能的輸出和安全穩(wěn)定運行。
本課題在對風力發(fā)電基本理論和變槳距原理的研究基礎上,建立了風電系統(tǒng)的數學模型,將滑??刂评碚搼玫阶儤嗫刂浦?消
2、除系統(tǒng)參數攝動及外部擾動的影響。此外,考慮到滑??刂频亩墩瘳F象,將RBF神經網絡、支持向量機等理論與滑??刂葡嘟Y合,實現風力發(fā)電變槳距系統(tǒng)的自適應控制。本課題主要內容歸納如下:
1、根據空氣動力學原理和槳葉受力情況闡述變槳距調節(jié)原理,建立了變槳距風力發(fā)電系統(tǒng)各部分的數學模型,并在Matlab軟件中搭建了仿真模型,在所建模型基礎上,設計了基于PSO的PID控制器并進行了仿真,為后續(xù)章節(jié)對變槳距控制策略的研究奠定基礎。
3、2、分析了變槳距控制研究現狀,提出了基于RBF神經網絡的變槳距滑??刂品桨浮2捎媚:鼵-均值聚類法和遞推最小二乘法離線學習得到控制器初始參數,并把滑模誤差引入到自適應控制律中,在線調整RBF網絡的中心和權值以改善系統(tǒng)動態(tài)性能。神經網絡控制的加入還有效抑制了滑??刂埔鸬臉嘟嵌墩瘳F象。
3、支持向量機是統(tǒng)計學理論中較新的內容,具備很強的學習能力與泛化性能。支持向量機與滑??刂葡嘟Y合,不但可以提高滑??刂频淖赃m應能力,而且為系統(tǒng)
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