電梯用永磁同步電機模糊控制策略研究.pdf

1、本文對電梯系統(tǒng)的現(xiàn)狀進行了分析，并對永磁同步電動機的發(fā)展概況進行了簡要介紹。結合永磁同步電動機的數學模型，詳細的研究了永磁同步電動機的控制原理和策略。為了實現(xiàn)對永磁同步電動機的高性能的控制，采用智能控制策略，主要是模糊PI控制和模糊神經網絡控制，剛MATLAB GUI工具箱設計了模糊PI控制器，對基于模糊PI控制的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真分析，仿真結果表明，系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能和魯棒性。提出了一種基于自適應模糊神經網絡原理

2、的永磁同步電機速度控制器實施方案。該控制器具有神經網絡自學習能力和模糊控制器處理不確定信息的能力。網絡初始參數通過離線訓練方式獲得，運行過程中可實時調整，仿真結果表明，當電機參數改變或者受到外部擾動時，此種控制方法具有良好的魯棒性和動態(tài)特性。最后提出了一種基于脈振高頻電壓信號注入與卡爾曼濾波的無傳感器控制方法。在同步旋轉坐標系的d軸注入脈振高頻電壓信號，利用空間凸極跟蹤技術，從高頻載波電流中提取轉子位置估計誤差信號，經過卡爾曼濾波器處理