基于Quest 3D虛擬裝配技術(shù)的研究.pdf

1、虛擬裝配作為虛擬制造技術(shù)的重要組成部分，近年來(lái)得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注，并對(duì)敏捷制造、虛擬制造等先進(jìn)制造模式的實(shí)施具有深遠(yuǎn)影響。利用虛擬裝配，可以驗(yàn)證裝配設(shè)計(jì)和操作的正確與否，以便及早的發(fā)現(xiàn)裝配中的問(wèn)題，對(duì)模型進(jìn)行修改，并通過(guò)可視化顯示裝配過(guò)程。運(yùn)用該技術(shù)不但有利于并行工程的開(kāi)展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。
　　 本文在分析國(guó)內(nèi)外虛擬裝配研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)虛擬裝配的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)

2、行了深入的研究，結(jié)合虛擬裝配的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Quest3D和交互設(shè)備的半沉浸式虛擬裝配系統(tǒng)。本文所做的工作概況如下：
　　 系統(tǒng)的闡述了虛擬裝配的研究現(xiàn)狀、不足之處以及相關(guān)概念。分析了虛擬裝配的建模理論，并實(shí)現(xiàn)了Solidworks與虛擬裝配環(huán)境之間的模型轉(zhuǎn)換，較好地解決了CAD系統(tǒng)與虛擬裝配系統(tǒng)之間的模型數(shù)據(jù)集成問(wèn)題。
　　 利用數(shù)據(jù)手套、位置跟蹤器和頭盔顯示器等作為虛擬裝配的交互設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)手套的運(yùn)動(dòng)

3、映射，位置跟蹤器實(shí)時(shí)地跟蹤虛擬手的位姿，使裝配過(guò)程更加逼真，人與計(jì)算機(jī)進(jìn)行自然交互，大大提高了計(jì)算機(jī)的可操作性，使人機(jī)交互的效率大大提高。
　　 分析比較了幾種常用的碰撞檢測(cè)算法，并選擇了基于OBB算法的RAPID碰撞檢測(cè)庫(kù)。配合Quest3D仿真平臺(tái)的接口支持，有效地解決了虛擬裝配中的碰撞檢測(cè)問(wèn)題，保證了虛擬裝配系統(tǒng)操作的精確性、實(shí)時(shí)性。
　　 最后設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于Quest3D的減速器虛擬裝配系統(tǒng)，通過(guò)裝配仿真過(guò)程，證