基于ARM9的USB與多通道CAN轉換器的設計.pdf

1、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)是一個外部總線標準，用于規(guī)范電腦與外部設備的連接和通訊，目前它是PC(Personal Computer，個人計算機)與鍵盤、鼠標、顯示器、打印機、數碼相機、掃描儀和游戲手柄等外部設備相連的標準協(xié)議之一。
　　 CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)是國際上應用最廣泛的現場總線之一，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力，使得它被廣

2、泛應用于汽車工業(yè)、過程控制、紡織機械、農用機械、機器人、醫(yī)療器械等領域，已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網的標準總線。
　　 不過由于這兩種網絡的總線結構，通信協(xié)議及傳輸特點各不相同，給不同設備之間的連接帶來很多麻煩，因此設計一個USB與多通道CAN轉換器來實現USB主機與現場測控網絡的通信，具有十分重要的意義。
　　 論文首先分別介紹了USB和CAN的發(fā)展及各自的特點，提出了本課題研究的必要性和意義。接著

3、詳細介紹了USB總線及CAN總線的通信協(xié)議，并對USB與CAN總線的接口技術以及兩個網絡的信息交換技術進行了研究，提出了兩種總線協(xié)議轉換的思路。然后，詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計，其中包括核心處理器電路設計、USB硬件電路設計和CAN硬件電路設計，并且在CAN硬件電路設計中，采用接口轉換模塊將微處理器與CAN控制器SJA1000聯系起來。最后，詳細介紹了軟件部分的設計，包括下位機軟件設計和上位機軟件設計。其中下位機軟件部分是在Linux平臺

4、下開發(fā)的，首先完成了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植，包括交叉編譯器的建立、U-BOOT的移植和Linux2.6內核的移植；接著分別完成了Linux系統(tǒng)下USB和CAN的設備驅動程序的開發(fā)。上位機軟件部分主要包括上位機USB驅動程序的開發(fā)和上位機應用程序的編寫，其中上位機USB驅動程序是采用Visual C++、Winows DDK(DeviceDevelopment Kit，設備開發(fā)包)和DriverStudio聯合開發(fā)的基于WDM(W