沖擊模擬試驗臺伺服控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、沖擊模擬試驗機在檢測產(chǎn)品壽命、測試疲勞磨損、精度分析等方面具有廣泛用途。伺服控制系統(tǒng)是沖擊模擬試驗機的核心環(huán)節(jié)，本文給出了一個用于某沖擊試驗臺的伺服控制器的硬件設(shè)計和部分軟件設(shè)計?？偩€化是工業(yè)控制的一個發(fā)展方向，基于Modbus總線的伺服控制系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性及抗故障能力等方面有明顯的優(yōu)越性。
　　 該伺服控制系統(tǒng)主控芯片為FPGA，其它主要硬件包含：12位A/D，用于采集各傳感器信號：12位D/A，用于輸出控制

2、電液伺服閥：RS-485接口芯片，用于和上位機通信；帶I2C接口的E2pROM，用于存儲一些需掉電保存的數(shù)據(jù)。
　　 本伺服控制系統(tǒng)軟件部分主要包括和上位機通信的Modbus通信協(xié)議模塊；基于Cordic算法的多種信號發(fā)生器；控制電液伺服閥的數(shù)字PID控制器等。
　　 該伺服控制系統(tǒng)可以接受上位工控機的指令和數(shù)據(jù)、采集傳感器信號、控制電液伺服閥產(chǎn)生要求的動作。試驗測試該伺服控制系統(tǒng)能夠滿足某沖擊試驗臺系統(tǒng)需求，其中很多設(shè)

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