數(shù)控磨齒機動力特性分析及液壓控制.pdf

1、本文已數(shù)控磨齒機為論述對象,在國內(nèi)外研究背景及現(xiàn)狀的基礎上,提出了一套與并聯(lián)結構融合而成的全新結構的磨齒機,并以該磨齒機為研究切入點,分析了刀具調(diào)整機構的運動學及動力學,以及最終的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的搭建方案。本文的工作主要包括以下幾個方面:
　　首先,對磨齒機的工作狀態(tài)進行了分析,得到了機體為滾磨與成型磨的組合工作方式。在加工過程分析的基礎上,基于并聯(lián)機構,提出了使用并聯(lián)機構的形式代替以往的伺服電機——滑軌的驅動方式,并提出了使

2、用液壓伺服系統(tǒng)對工件回轉系統(tǒng)和刀具回轉系統(tǒng)進行同步匹配的方法,介紹了機床上各個主要工作機構的構型和作用。
　　其次,對并聯(lián)結構進行運動學位置姿態(tài)分析,得出了該并聯(lián)機構的正解和逆解,并在奇異位置和運動空間的公式分析中得到了理論工作空間。使用有限元軟件Abaqus對滾磨過程進行了模擬分析,得到了刀具和零件的應力分析圖、切削力曲線、接觸面積曲線等等重要參數(shù)和曲線。最終,對刀具調(diào)整系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)和極限工作狀態(tài)進行了模態(tài)分析,提出了各階