基于虛擬樣機的四驅采煤機搬運車的研究.pdf

1、虛擬樣機技術又稱為機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術，是一種以計算機建模、仿真為基礎的數(shù)字化設計方法。其可以針對不同領域和不同的設計要求，綜合多學科技術，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速設計、性能分析、結構優(yōu)化等。虛擬樣機改變了傳統(tǒng)的設計方式，降低了研發(fā)周期和研發(fā)資本，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，改進了產(chǎn)品設計質量，提高了面向客戶和市場需要的能力。
　　 采煤機搬運車是煤礦井下搬家倒面時采用的一種新型的無軌輔助運輸設備，是成套輔助運輸系統(tǒng)設備中關鍵設備之一。其可以降低

2、工人的勞動強度、節(jié)約搬運時間、提高搬運效率。采煤機搬運車的設計中引進防爆低污染型柴油機主機和可靠性高的傳動元部件，屬國內創(chuàng)新車輛。
　　 本課題以TY150型四驅采煤機搬運車(以下簡稱搬運車)為研究對象，與某廠家的設計同步進行。應用三維CAD軟件Unigraphics(簡稱UG)、虛擬樣機分析軟件RecurDyn(簡稱RD)以及有限元分析軟件ANSYS，進行了實體建模、動力學仿真、有限元分析等工作。具體內容如下：
　　

3、1.研究各工況下搬運車的牽引力。
　　 在UG中建立搬運車的車架的三維簡化模型，在RD中的低速履帶模塊中建立左右行走機構的模型。將車架的三維模型導入RD中進行裝配，并添加約束，摩擦等完成虛擬樣機的建立。
　　 在水泥路面、堅實土路和松散土路三種路況下分別做平路、上坡和原地轉彎的動力學仿真，分析得到各工況下的最大轉矩和穩(wěn)定后的平均轉矩；將仿真結果與理論計算結果進行對比分析，以驗證仿真的正確性；確定各工況下搬運車的牽引力和履