具有模型不確定性柔性結構的魯棒振動主動控制.pdf

1、 本文以抑制柔性結構的振動并且消除溢出現(xiàn)象為目的，著重研究了柔性結構振動主動控制中面臨的若干重要問題：如何為柔性結構建立本質上是無窮維分布參數(shù)系統(tǒng)的適合控制律設計的數(shù)學描述的問題；如何運用魯棒控制理論解決柔性結構振動主動控制中存在的溢出問題；如何將魯棒控制理論應用到實際柔性結構對象的振動主動控制中的問題；如何在設計過程中有效的選擇權函數(shù)以提高柔性結構閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能的問題等?，F(xiàn)代控制理論大都是建立在控制對象的某種數(shù)學描述的

2、基礎上，本文研究的魯棒H∞控制方法也是建立在柔性結構的降階模型基礎上，通過分析模型存在的不確定性而展開的。因此柔性結構的建模成為振動主動控制的關鍵問題之一。采用有限元法雖然也可得到對象的較為精確的數(shù)學模型，但是存在降階任務重等問題，因此不適合于控制律的設計。本文從控制的角度出發(fā)，采用系統(tǒng)辨識的方法在頻率域中建立了柔性梁和柔性板的傳遞函數(shù)(矩陣)模型。 本文在柔性結構頻域辨識模型的基礎上，設計了基于H∞混合靈敏度分析和μ分析-綜合的魯