基于μC-OS-Ⅱ的柴油發(fā)動機(jī)ECU控制軟件設(shè)計.pdf

1、目前能源危機(jī)日趨明顯，世界各國對節(jié)能減排提出了更高的要求，在此背景下低污染、低油耗和高功率成為柴油發(fā)動機(jī)的主要發(fā)展趨勢。高壓共軌電控噴射柴油發(fā)動機(jī)在降低排放、提高效率方面非常有效，已成為當(dāng)前柴油機(jī)研究的熱點之一。本文開展高壓共軌柴油機(jī)ECU控制軟件設(shè)計，主要研究內(nèi)容如下：
　　 分析了高壓共軌柴油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的組成，對各組成部分在電控系統(tǒng)中的作用分別進(jìn)行了說明，并介紹了軟件設(shè)計中應(yīng)用的開發(fā)平臺以及開發(fā)工具。
　　 進(jìn)行

2、了MPC5554處理器μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植研究。分析了柴油機(jī)電控系統(tǒng)的實時性要求，對μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點進(jìn)行了介紹，同時對移植μC/OS-Ⅱ到MPC5554的可行性作了分析，通過研究柴油機(jī)的工作原理，對操作系統(tǒng)的代碼做了部分優(yōu)化，包括對任務(wù)堆棧大小以及任務(wù)數(shù)目的優(yōu)化。系統(tǒng)在處理器上的運行測試顯示系統(tǒng)移植成功。
　　 基于μC/OS-Ⅱ設(shè)計了柴油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)。通過將柴油機(jī)共軌任務(wù)按照時間和角度兩種觸發(fā)事件進(jìn)

3、行合理的劃分，并對各個任務(wù)的優(yōu)先級進(jìn)行了合理的分配，通過實時操作系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度，實現(xiàn)了有序控制發(fā)動機(jī)和管理發(fā)動機(jī)。完成了操作系統(tǒng)機(jī)制下的外圍模塊驅(qū)動的設(shè)計。
　　 開展了高壓共軌柴油發(fā)動機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計。分析了共軌系統(tǒng)的控制原理以及工作任務(wù)，設(shè)計了電控系統(tǒng)外部模擬信號以及數(shù)字信號采集子程序。根據(jù)凸輪軸和曲軸的對應(yīng)關(guān)系，提出了二者組合判缸的設(shè)計思路并實現(xiàn)了相應(yīng)的設(shè)計模塊。分析了噴油時間上的精確性要求，采用eTPU模塊設(shè)計出了噴油驅(qū)動程