考慮雙邊時延的網絡控制系統Smith預估控制仿真分析.pdf

1、網絡控制系統是通過計算機網絡和總線將傳感器、執(zhí)行器、以及控制單元作為網絡單元系統連接起來共同完成控制任務的一種利用控制網絡實現閉環(huán)控制回路的反饋控制系統。在網絡控制中，由于控制器、遠地控制對象的傳感器和執(zhí)行器等設備之間需要通過網絡進行實時的數據傳輸，就不可避免會引起信息傳輸的短暫延時。這種時延不但會降低系統的控制性能，而且會使系統的穩(wěn)定范圍變窄，甚至可能使系統不穩(wěn)定。因此，對網絡時延的分析與研究具有極其重要的意義。
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2、析了網絡控制系統中雙邊時延產生的原因、組成，并研究了網絡時延對網絡性能所造成的影響；在控制器端史密斯預估器的基礎上研究了一種新型的史密斯預估器，并設計出一種基于控制器端的新型史密斯預估器的網絡控制系統，在結構上實現了對網絡時延和被控對象純時延的雙重史密斯動態(tài)預估補償控制，最終用仿真驗證了方案的有效性?？紤]史密斯預估器對系統參數變化的敏感性而模糊控制器對系統參數變化的不敏感性，特將模糊PID控制器引入到史密斯預估補償系統中，從而設計出Sm