高速列車橫向半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)遺傳模糊控制研究.pdf

1、伴隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高速鐵路事業(yè)也取得了巨大的成功。目前，中國已經(jīng)擁有世界上規(guī)模最大及運(yùn)營速度最快的高速鐵路網(wǎng)。在滿足了乘客出行方便快捷的同時(shí)，隨著列車運(yùn)行速度的不斷提高，列車的運(yùn)行平穩(wěn)性降低，人們對(duì)列車的乘坐舒適性又提出了更高的要求。由于乘客對(duì)橫向振動(dòng)更加敏感，為了改善列車在高速運(yùn)行時(shí)的橫向平穩(wěn)性，有必要對(duì)列車采用橫向主動(dòng)或半主動(dòng)懸掛，而半主動(dòng)懸掛相比主動(dòng)懸掛具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低和失效導(dǎo)向安全性好等優(yōu)點(diǎn)，且控制效果接近于主動(dòng)

2、懸掛，更加貼近于我國鐵路的發(fā)展現(xiàn)狀，是改善列車運(yùn)行平穩(wěn)性能的最佳途徑。
　　本文在ADAMS/Rail軟件中分別建立多剛體和考慮車體橫向彈性振動(dòng)的剛?cè)狁詈狭熊噭?dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其被動(dòng)懸掛模型的橫向動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了仿真對(duì)比，提出對(duì)兩種列車動(dòng)力學(xué)模型采用橫向半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，改善其橫向運(yùn)行平穩(wěn)性。
　　分析比較了各種半主動(dòng)懸掛控制策略，確定將模糊控制策略引入高速列車橫向半主動(dòng)懸掛控制中，并采用遺傳算法設(shè)計(jì)模糊控制器。對(duì)傳統(tǒng)的遺傳算法