基于低成本PTZ攝像機的目標跟蹤算法研究.pdf

1、本文研究智能跟蹤算法和 PTZ（Pan/Tilt/Zoom）攝像機的新特性，并用低成本 PTZ攝像機設計了一套可以在復雜環(huán)境下工作的智能目標跟蹤系統。
　　 通過檢測長時間圖像序列相同位置像素顏色的方差變化，以及自適應地調整序列的長度，實現高靈敏度和大動態(tài)范圍的運動檢測。同時通過構建方差信息在空間中分布的模型，對環(huán)境信息進行自主的學習，實現對環(huán)境干擾的感知，并能根據不同區(qū)域的不同干擾情況，動態(tài)地調整判決閥值。這提高了系統的抗噪聲

2、容限，并對常見的運動干擾和固定噪聲源起到了屏蔽的作用。最后通過目標軌跡的歷史模型，實現了對目標運動下一位置的預測。這提高了跟蹤的成功率，消除了閉環(huán)控制延時的影響，并最大程度地將目標保持在監(jiān)控屏幕的中心。另一方面根據目標前后位置的關系和形狀信息，實現了對相同目標的識別，使得系統可以在復雜背景和多入侵物的情況下使用。
　　 系統針對 PC機進行了運算優(yōu)化，使用滑動窗口的算術處理流程，對圖像數據進行實時計算，對攝像機進行智能的運動控制