基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，室內(nèi)物品以及人員的位置感知計算、基于位置的服務(wù)顯得越來越重要。典型的例子有資源查找、參觀導(dǎo)航、會議指南、尋找老人兒童、節(jié)能控制、設(shè)備資產(chǎn)管理等。而如何確定室內(nèi)物品以及人員的位置是實現(xiàn)基于位置服務(wù)的核心問題。針對現(xiàn)有室內(nèi)定位系統(tǒng)存在的問題，本文提出并設(shè)計了一種基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)。設(shè)計的系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的要求，系統(tǒng)的定位精度可以滿足室內(nèi)人員等移動目標(biāo)的定位應(yīng)用。該系統(tǒng)具有低成本、低功耗、低復(fù)雜度、較

2、高的定位精度、方便部署和拆除等諸多優(yōu)點。 本論文主要的研究內(nèi)容和成果： 1、對現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)進行分析，總結(jié)現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的不足。本文側(cè)重于研究定位系統(tǒng)的實現(xiàn)以及系統(tǒng)的定位精度、系統(tǒng)成本、低功耗、定位速度等，而定位系統(tǒng)的人機界面等不做過多研究。 2、研究ZigBee網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議對定位系統(tǒng)的性能的影響。從定位系統(tǒng)的延時和功耗角度出發(fā)設(shè)計了樹狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從系統(tǒng)的可靠性角度出發(fā)

3、提出了一種有助于改善ZigBee網(wǎng)絡(luò)健壯性的“乒乓機制”。 3、針對RSS具有隨機性的特點，提出了基于概率統(tǒng)計原理的RSS樣本數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法，實驗表明使用該方法可以提高系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度和精度。 4、提出定位系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，按照系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)設(shè)計并實現(xiàn)定位系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 5、設(shè)計室內(nèi)定位系統(tǒng)實驗測試環(huán)境，對本系統(tǒng)在測試場所進行實地測試，并且對實驗結(jié)果從定位精確度、系統(tǒng)實時性、系統(tǒng)可用性等方便進行分