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文檔簡介
1、該文以啤酒生產(chǎn)過程為工程背景,對啤酒生產(chǎn)過程的綜合自動化及其應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行研究,這對利用高新技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的綜合技術(shù)水平具有重大的現(xiàn)實(shí)意義.該文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)在于:1)該文先對常規(guī)PID反饋控制、預(yù)估控制的魯棒穩(wěn)定性問題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析,文中提出的基于回路成形思想的PID控制器設(shè)計(jì)方法、2-DOF預(yù)估控制方法以及Smith預(yù)估控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定攝動區(qū)間的判定方法具有良好的實(shí)用價(jià)值.2)文中首次提出的M-PID控制技術(shù)突破了單一
2、的控制模式,完全不依賴于數(shù)學(xué)模型,對大時(shí)滯、時(shí)變對象的控制表現(xiàn)出了很強(qiáng)的魯棒性,并具有理想的控制品質(zhì).3)針對糊化鍋、糖化鍋等溫度控制對象的特點(diǎn)和要求,該文提出的復(fù)合PID控制技術(shù)有效地解決了糖化過程溫度控制的超調(diào)與隨動跟蹤性的問題,并已轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用,控制絕對誤差小于±0.3℃,響應(yīng)曲線與設(shè)定曲線之間幾乎不存在滯后.4)針對啤酒生產(chǎn)的測控要求,獨(dú)立開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多種專業(yè)的監(jiān)控軟件平臺,滿足了啤酒生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制的所有特殊要
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