數字濾波技術在機器人語音控制中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國科學院自動化研究所碩士學位論文數字濾波技術在機器人語音控制中的應用姓名：陳晉龍申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：原魁20030630數字濾波技術在機器人語音控制中的應用TheApplicationofDigitalFilterTechniquesforSpeechControlinaRobotJinlongChen(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyKuiYu

2、anAbstractSpeechcontrolisoneofthemostimportanthuman—machineinteractivemethodsNowmostoftheresearchofspeechcontrolisbasedonPCandwithoutconsiderationofthenoiseButtheenvironmentwhererobotworksisvarious，sothespeechsignalmaybe

3、corruptedbyvariousnoisesWithouteliminatesthem，thecorruptedspeechsignalmaybeuselessforusInthisthesis，someeffectivesignalprocessingmethodsareadoptedandoptimizedwiththeapplicationplatformTMS320LF2407Andthemcanbeseparatedint

4、othreeparts：1SignalConditioning：AgoodanalogfrontendisaneedfordigitalsignalprocessingAsforthespeechsignal，ononehand，itshouldbeamplifiedbecausetheoutputsignalofmicrophoneisfeeble，ontheotherhand，itisawidebandsignalandthesam

5、plerateofanalogtodigitalconverter(ADC)isfinite，soaflantialiasingfilterisneedtobeaddedbeforeitgetsintotheADCInthisthesis，asatradeoma3”orderButterworthLowpassfilterbasedonMultipleFeedback(MFB)topologyisadopted2AnalogtoDigi

6、talConverter：Theattenuationratefrompass—bandtostopbandisfiniteinanyreallowpassfilterIfwedesignasignalprocessingsystemonlyawkwardlyfollowNyquistTheorem，aliasingwillbeintroducedintothesystemforthenon—idealanti—aliasingfilt

7、erInthisthesis，theOversamplingTechniquesaretobeadoptedtosolutethisproblemItcanhelpusintwowaysFirst，itisaneffectivewaytoeliminatethealiasingSecond，itearlimprovetheSignaltoNoiseRatio(SNR)inanADC，whichequalstoimprovetheprec

8、isionofconversion3DigitalFilter：Forthelackofpriorknowledgeabouttheenvironmentwheretherobotworks，afixedfiltercanhardlyeffectivelyeliminatethenoisesSofartheadaptivenoisecancelingmethodisthemosteffectiveonetoeliminatethenoi

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