基于圖像畸變與位移圖像序列的測量方法研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，魚眼鏡頭以其體積小、隱蔽性強、工作時不需要旋轉(zhuǎn)和掃描等優(yōu)點，在全向視覺領(lǐng)域中越來越多地得到應(yīng)用。眾所周知，魚眼鏡頭在帶來大視場角的同時，也帶來了嚴重的非線性圖像畸變。本文在對序列位移魚眼圖像校正的基礎(chǔ)上，根據(jù)校正圖像的透視信息完成了物體尺寸、拍攝距離的測量目的。
　　首先，對圖像測量技術(shù)的相關(guān)理論進行了簡要的概述，主要介紹了涉及到的魚眼鏡頭以及圖像處理技術(shù)的相關(guān)知識，針對圖像處理中的角點特征提取技術(shù)，

2、研究了基于Harris的角點特征提取算法，并對其進行了實驗驗證，給出了角點檢測的效果圖；其次，重點研究了現(xiàn)有的魚眼圖像校正算法，在此基礎(chǔ)上，對基于球面成像投影模型的校正算法進行了改進，簡化了原有的算法，擴大了算法的適用范圍。采用本文的校正算法對魚眼圖像進行校正，實驗結(jié)果證明此算法是可行的且校正效果良好。此外，提出了基于畸變模型的測量算法和序列圖像測量算法，對比兩種算法的優(yōu)缺點，最終選用了序列圖像測量算法進行測量。
　　最后，以某座