非測距無線傳感網(wǎng)絡分布式空間定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network,WSN)中的節(jié)點自定位問題是無線傳感網(wǎng)絡領域的重要研究內容之一，具有及其重要的研究價值和應用意義。能夠實現(xiàn)傳感器節(jié)點(SensorNode)準確的自定位，不僅能向需要準確位置信息的區(qū)域監(jiān)測等應用提供支持，而且對于基于地理位置信息路由等無線傳感網(wǎng)絡相關研究也具有重要意義。
　　 首先，本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡的基本概念、基本特點及其應用情況，然后闡述了無線傳感器網(wǎng)絡定

2、位問題在國內外發(fā)展現(xiàn)狀，然后介紹了幾類WSN的經(jīng)典定位算法，重點比較分析了典型的分布式非測距算法，歸納了每種算法的優(yōu)缺點，總結實現(xiàn)WSN節(jié)點定位算法所面臨的挑戰(zhàn)。而在一些現(xiàn)實應用中，如地震人員搜救、建筑結構監(jiān)測等，節(jié)點都是分布于三維空間中，因此，研究高精度三維空間節(jié)點定位算法成為無線傳感網(wǎng)絡重要課題。
　　 其次，文章在分析經(jīng)典DV-Hop定位算法原理、優(yōu)缺點的基礎上，提出一種適用于三維空間基于最優(yōu)期望跳躍距離的非測距分布式定位

3、算法(OSSDL)，隨后然后把一種錨節(jié)點選擇機制加入此算法，即選取通信半徑內最優(yōu)的錨節(jié)點，進一步提高定位精度，該算法同樣適用于節(jié)點通信半徑隨機的網(wǎng)絡環(huán)境;又為每個未知節(jié)點提供一個來自全局的修正參數(shù)，提出了CF_OSSDL算法，該算法可以平衡每個節(jié)點的距離誤差，提升精度。在后期的工作中，將Kalman濾波算法融合進OSSDL，提出了OSDKF算法，該算法通過對傳感器節(jié)點的每一個不確定位置信息，進行濾波預測，尋求最優(yōu)值，節(jié)點位置信息得到優(yōu)化