基于RFID技術與CAN總線的井下人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、煤炭產業(yè)對我國經濟的發(fā)展起著非常重要的作用，煤礦的安全管理又是煤炭產業(yè)中關鍵的組成部分。但是目前井下的安全設備嚴重缺乏，安全管理手段極其落后，導致煤礦井上人員對井下人員不能進行有效的管理，無法掌握井下人員的工作情況及分布區(qū)域。由于對井下人員的分布情況未知，一旦事故發(fā)生，井下的救援工作無法有效及時的開展與進行。因此，研究并設計出適合煤礦產業(yè)安全管理系統(tǒng)是非常必要的。目前以RFID技術為基礎的井下人員定位管理系統(tǒng)，可以為煤礦的安全生產、管理

2、狀況的改善提供重要的幫助。
　　 本文針對我國煤礦實際情況，結合現在煤礦信息化技術，研究并設計了煤礦井下人員定位與安全管理系統(tǒng)。系統(tǒng)以無線通信技術RFID為基礎，通過射頻收發(fā)模塊進行數據的發(fā)送與接收。設計采用STM32為核心處理器對數據進行處理，利用總線組建網絡進行信息傳輸。由于煤礦巷道很多，而CAN總線一般只能支持連接110個節(jié)點。通過中繼器又可以增加網絡支持節(jié)點，這樣網絡的傳輸距離較遠。而且CAN總線的成本低而且抗干擾能力很

3、強，所以采用CAN總線實現雙向通信。由于CAN總線與RS232的電平不匹配，所以數據由CAN總線傳輸給上位機的過程中需要經數據接口轉換。轉換接口將數據由CAN總線形式轉換成RS232形式。射頻識別系統(tǒng)將獲得的數據上傳給上位機，由上位機的管理軟件對數據進行信息采集、處理及保存。
　　 論文主要完成的工作如下:
　　 本系統(tǒng)使用以ARMCortex-M3為核心的STM32微處理器，結合RFID與CAN總線技術，設計了工作頻率