履帶起重機力矩限制器系統研究與設計.pdf

1、履帶起重機是廣泛應用于國民經濟建設各個領域的一種移動式起重機，力矩限制器系統是履帶起重機安全監(jiān)控的核心設備，直接影響著履帶起重機的作業(yè)安全，隨著履帶起重機不斷向著大型化、復雜化的方向發(fā)展，對其安全性、可靠性也提出了更高的要求。目前國產200噸以上的中大噸位履帶起重機其力矩限制器系統主要依賴進口，國產系統在準確性與可靠性方面存在較大的差距，缺乏理論與實踐的支持，鑒于此通過對中大噸位履帶起重機力矩限制器系統的研究，來解決系統設計的瓶頸問題具

2、有重要的理論與現實意義。
　　 本文以大連理工大學機械工程學院與上海派芬自動控制技術有限公司合作開發(fā)用于山東奧奇重工機械有限公司QUY350型履帶起重機上的力矩限制器系統的實際項目為背景，對中大噸位履帶起重機力矩限制器系統的關鍵技術進行了研究和產品設計。
　　 (1)在分析履帶起重機力矩限制器系統的基本原理與應用特點的基礎上，指出并分析了其研究的關鍵技術與設計思路，提出了本文的研究重點。
　　 (2)完成了中大噸

3、位履帶起重機力矩限制器系統的基本原理設計，根據系統的功能與性能要求進行了主控制器、人機界面、傳感器等硬件系統設計和選型。
　　 (3)分析了大型履帶起重機力矩限制器系統檢測算法的關鍵問題，對大型履帶起重機力矩限制器檢測的非線性問題進行了詳細分析和研究，提出了非線性分析的二次曲線法，并對該方法進行了Matlab仿真分析。
　　 (4)本課題在山東奧奇重工機械有限公司QUY350型履帶起重機上進行了現場實車試驗，試驗數據與仿

4、真分析數據進行對比，對模型進行修正和優(yōu)化。
　　 (5)完成了履帶起重機力矩限制器系統對起重性能表和試驗數據進行回歸分析的方法設計，并采用最小二乘法進行了回歸模型的建立和分析。
　　 (6)完成了基于Codesys的軟件系統的設計與調試，完成了核心算法的編程與封裝，人機界面的設計，CAN總線通信系統的設計，以及系統IO的設計等。
　　 本文進行了大型履帶起重機力矩限制器系統的研究與設計，設計并建立了硬件系統的調試