直線(xiàn)伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制理論研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文以國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目《直線(xiàn)伺服雙位置環(huán)動(dòng)態(tài)精密同步進(jìn)給理論和實(shí)現(xiàn)方法研究(NO.50075057)》為背景,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及自適應(yīng)逆控制理論,提出了直線(xiàn)伺服的高精度快進(jìn)給的神經(jīng)逆控制系統(tǒng)方案,并進(jìn)一步研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制問(wèn)題.該文的創(chuàng)新之處在于,將直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)作為一個(gè)的被控對(duì)象,利用自適應(yīng)逆控制理論設(shè)計(jì)了一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆控制系統(tǒng),以此解決高精度進(jìn)給的控制問(wèn)題,并在此基礎(chǔ)上,研究了神經(jīng)逆控制問(wèn)題來(lái)解決模型攝動(dòng)和參數(shù)不確定性給系

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