結構光三維視覺測量系統(tǒng)標定方法研究.pdf

1、三維物體形狀測量在機器人視覺、工業(yè)產(chǎn)品在線檢測等方面具有重要意義。結構光三維視覺測量系統(tǒng)因具有非接觸、速度快、適合在線檢測等優(yōu)點，得到迅速發(fā)展。任何一種結構光測量系統(tǒng)均需要標定。 本文是在研究了國內外結構光三維視覺測量系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和標定方法之后，提出的一種新的標定方法。用專用細絲在測量系統(tǒng)的二維測量截面內以標準正交網(wǎng)格的模式移動，將測量截面劃分為標準網(wǎng)格區(qū)間。對每一個網(wǎng)格節(jié)點進行亞像素處理，在相鄰的網(wǎng)格區(qū)間節(jié)點上用標準差值對照

2、法確定分段線性直線方程。以此直線方程校正網(wǎng)格區(qū)間內的系統(tǒng)測量坐標。在系統(tǒng)的測量截面內，同一組網(wǎng)格節(jié)點可以同時標定出各個子系統(tǒng)。通過坐標變換完成整個系統(tǒng)標定。本文的主要工作如下： 1.根據(jù)測量系統(tǒng)的工作原理，建立了整個系統(tǒng)的數(shù)學模型，給出了系統(tǒng)量程參數(shù)指標。 2.對于在系統(tǒng)標定中所需要的亞像素定位技術原理進行了的分析，研究了矩法中的形心法和灰度重心法，及其它相關算法。 3.設計了系統(tǒng)標定方法，給出了詳細的標定步驟和