基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速智能控制研究.pdf

1、本文對(duì)于基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速智能控制進(jìn)行了深入的理論和實(shí)踐研究。交流調(diào)速控制一直是自動(dòng)化領(lǐng)域中一個(gè)重要研究方向。目前交流調(diào)速的性能己經(jīng)得到很大的改善，在許多領(lǐng)域逐步取代了直流調(diào)速。文中首先從理論上對(duì)異步電機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了相關(guān)的闡述，磁場(chǎng)定向控制能從根本上改善異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制特性，但是由于系統(tǒng)運(yùn)行過程中一些不可控或不確定的因素，使交流調(diào)速系統(tǒng)的控制器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)變壞，傳統(tǒng)PID控制難以滿足精度高、反應(yīng)快、魯棒性好的要求。以人工神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為代表的智能控制方法的出現(xiàn)為提高交流調(diào)速系統(tǒng)性能提供了有效的控制方法。把智能控制技術(shù)和矢量控制方法結(jié)合起來，成為國內(nèi)外電氣傳動(dòng)工作者研究的熱點(diǎn)，但都沒有到大規(guī)模實(shí)用的程度，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器作為交流調(diào)速的速度控制器代替PID控制器正處于研究階段。因此，在這些方面的研究是很有意義的。在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理基礎(chǔ)上，本文研究重點(diǎn)在于把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合以設(shè)計(jì)性能更優(yōu)良的調(diào)速系統(tǒng)。針對(duì)目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)用