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文檔簡介
1、隨著歐洲伽利略(Galileo)計劃的部署,雙模GPS/Galileo SOC(System On Chip,片上系統(tǒng))芯片成為民用市場導航接收機的急切需求。因為GPS(Global PositionSystem,全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)和Galileo系統(tǒng)的兼容性,不僅減小了接收機的設計復雜度,還能改善定位精度,并且有效地利用兩個星座系統(tǒng)的衛(wèi)星提高接收機的可用性。本文根據雙模GPS/Galileo接收機SOC設計與實現過程中的一些關鍵問題進
2、行了研究與實驗,主要工作如下:
(1)因為傳統(tǒng)抑制多徑方法對于GPS/Galileo接收機的短時延多徑抑制效果有限,尤其是對于時延小于0.1個C/A 碼片的多徑信號抑制效果更不明顯。根據這種情況提出了一種基于遺傳算法的多徑逼近方法:將多徑信號估計轉換為最優(yōu)擬合問題,并采用遺傳算法進行優(yōu)化逼近,避免了逼近模型陷入局部最小值。解決了無法對短時延多徑干擾進行有效抑制的困難,降低了偽距測量誤差,提高了雙模GPS/Galileo接收
3、機的定位精度。
(2)對于復雜的短時延多徑情況,多徑信號的數量并不確定,并且可能時有時無。因此提出了一種隱含多徑信號存在情況參數的多徑模型,并構造自適應遺傳算法對實際多徑信號進行估計。有效地減小了復雜多徑環(huán)境下每個通道的偽距測量誤差,從而提高接收機定位精度,并且在一定程度上減小了計算量。
(3)因為相位噪聲使得相關積分時間無法加長,而積分時間的加長可以提高GPS/Galileo接收機的跟蹤靈敏度,因此給出了一
4、種相位噪聲的抑制方法。由于多個通道的相位誤差中均含有相位噪聲,而其它噪聲相互獨立,因此可以通過改進卡爾曼濾波算法得到相位噪聲的時域估計。通過相位補償,有效地減小了每個通道的相位噪聲,因而可以提高接收機的抗干擾能力和跟蹤靈敏度。
(4)探討了射頻芯片對于雙模接收機的通用性(可以同時適用于GPS系統(tǒng)和Galileo系統(tǒng))。敘述了雙模GPS/Galileo接收機SOC芯片的軟硬件協同設計流程,根據項目要求給出了芯片的算法架構和具
5、體每個硬件模塊的設計。最后簡要介紹了芯片驗證過程、邏輯電路綜合和布局布線過程。
(5)為了降低SOC中SRAM(Static Random Access Memory,靜態(tài)隨機存儲器)的功耗,提出了一種優(yōu)化的SRAM。對改變較快的輸入端引入操作數隔離技術,對比較電路的多位數據進行總線數據分割;較大的時鐘網絡增加門控時鐘,引入多種電源控制模式并增加隔離邏輯;將SRAM64K×32分解為8個SRAM8K×32子塊,由八選一邏輯
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