某雷達(dá)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、某型單脈沖雷達(dá)是當(dāng)今雷達(dá)研究的一個(gè)重要領(lǐng)域，它要求能對(duì)指定范圍內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行搜索、捕獲和連續(xù)跟蹤，并實(shí)時(shí)提供目標(biāo)的相對(duì)距離、相對(duì)速度、方位角、俯仰角及角速度信息。為滿足某單脈沖雷達(dá)的各種要求，本文采用高速信號(hào)處理器DSP作為雷達(dá)信號(hào)處理器；采用DSP+FPGA相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)的控制。
　　本文首先介紹了AD公司DSP芯片TS101的性能和內(nèi)部資源，根據(jù)其特性本課題采用兩片DSP作為信號(hào)處理器這就涉及到兩片DSP之間的通信，由于

2、雷達(dá)回波信號(hào)處理時(shí)分為三路(和路、差1路和差2路)信號(hào)，并且在捕獲、跟蹤時(shí)三路數(shù)據(jù)要同時(shí)處理，因此本課題設(shè)計(jì)采用鏈?zhǔn)紻MA傳輸方式將DSP1中預(yù)處理好的數(shù)據(jù)傳到DSP2完成后續(xù)處理。再者，由于最終雷達(dá)要脫離與計(jì)算機(jī)的連接，本文將程序燒寫(xiě)到不易丟失的FLASH中，再設(shè)計(jì)EPROM引導(dǎo)和鏈路口引導(dǎo)相結(jié)合的引導(dǎo)方式，實(shí)現(xiàn)某單脈沖雷達(dá)的自動(dòng)運(yùn)行，本文通過(guò)運(yùn)行一個(gè)閃燈程序驗(yàn)證了兩片DSP引導(dǎo)成功。
　　其次，本文設(shè)計(jì)的雷達(dá)控制器是整個(gè)雷達(dá)工

3、作的重要部分。它負(fù)責(zé)控制整個(gè)雷達(dá)的工作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)與雷達(dá)總體之間的通信。本文采用CAN總線方式實(shí)現(xiàn)總體與雷達(dá)的通訊，雷達(dá)作為CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)CAN總線控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器PCA82C250連接到CAN總線上。CAN總線控制器SJA1000與DSP之間采用存儲(chǔ)器映射方式，本文對(duì)SJA1000軟件初始化、發(fā)送程序和接收程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，并具有濾波、仲裁等功能，在板子上調(diào)試成功了與USB-CAN轉(zhuǎn)換模塊K-7120之間