鏟運(yùn)機(jī)分動(dòng)器轉(zhuǎn)矩分配比的建模與仿真.pdf

1、隨著地下采礦業(yè)的快速發(fā)展，地下鏟運(yùn)機(jī)作為一種新型高效的地下無軌設(shè)備，應(yīng)用越來越廣泛，地下礦山路況環(huán)境復(fù)雜多變，鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)輸?shù)缆范嗍瞧碌?、碎石和泥濘的路面，?duì)鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的性能要求高，要求鏟運(yùn)機(jī)有好的動(dòng)力性、通過性以及爬坡性能。四輪驅(qū)動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的關(guān)鍵部件是分動(dòng)器，分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩按比例分配到鏟運(yùn)機(jī)的前、后驅(qū)動(dòng)輪，分動(dòng)器轉(zhuǎn)矩分配與鏟運(yùn)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的附著率和驅(qū)動(dòng)軸負(fù)荷率密切相關(guān)，正確分配轉(zhuǎn)矩對(duì)鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)力性、通過性、爬坡性都有重要的意義，本文主要

2、研究?jī)?nèi)容如下:
　　本文以金川公司生產(chǎn)的某型鏟運(yùn)機(jī)為研究對(duì)象，研究了鏟運(yùn)機(jī)分動(dòng)器轉(zhuǎn)矩分配比的確定理論，對(duì)影響轉(zhuǎn)矩分配比的相關(guān)因素做了相關(guān)理論研究，確定影響轉(zhuǎn)矩分配比的因素，驅(qū)動(dòng)輪路面附著率和驅(qū)動(dòng)軸負(fù)荷率與轉(zhuǎn)矩分配比之間的關(guān)系，初步確定分動(dòng)器轉(zhuǎn)矩分配比。
　　根據(jù)已有的鏟運(yùn)機(jī)三維模型，對(duì)鏟運(yùn)機(jī)盤傳動(dòng)系統(tǒng)模型關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，在多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Driveline中建立鏟運(yùn)機(jī)分動(dòng)器及其他底盤傳動(dòng)該系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型，如發(fā)