面向立體倉儲系統(tǒng)的堆垛機建模仿真與尋址算法研究.pdf

1、立體倉儲系統(tǒng)是整個物流系統(tǒng)的重要組成部分,其高效、可靠、快速存取等功能特性已成為該領(lǐng)域研究的熱點。為此,研究柔性化的計算機管理系統(tǒng),研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機械等配套設備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實際應用中具有重要意義。
　　本文主要應用建模仿真技術(shù)研究自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成及倉儲管理系統(tǒng)的功能模塊與應用,建立倉儲管理系統(tǒng)的模型。對堆垛機進行結(jié)構(gòu)抽象和簡化,從動態(tài)和靜態(tài)兩方面分析計算,推導出系統(tǒng)在多檔調(diào)速曲線控制下,由

2、于堆垛機的高速運行及啟停運動,立柱受到變速沖擊產(chǎn)生變形時的立柱總撓度公式及擺動方程,得出速度和加速度是影響立柱擺動的主要因素;并提出應用S型速度控制曲線來替換多檔調(diào)速曲線的解決方法,對比仿真結(jié)果,證明采用S型速度控制曲線在減小立柱變形和沖擊等方面具有明顯優(yōu)勢。同時分析倉庫尋址的幾種算法原理及應用,根據(jù)系統(tǒng)模型選擇相對尋址算法為系統(tǒng)算法,設計算法步驟及流程,并應用PLC編程軟件編寫算法程序?qū)崿F(xiàn)算法。
　　該種方法的應用能夠滿足立體倉