磁流變氣動伺服系統的研究.pdf

1、傳統的氣壓傳動控制系統受氣體可壓縮性、膨脹因素的影響,通常不能滿足對執(zhí)行元件實現精確的速度和定位控制。磁流變液體是一種智能流體,磁流變技術及其應用是近年來國內外學者競相研究的課題?；诖帕髯兗夹g的阻尼器由于有耗能能力強、阻尼力連續(xù)可調的優(yōu)點已被廣泛應用于眾多領域。
　　本文針對傳統氣動控制系統的缺點和磁流變技術的顯著優(yōu)點,將磁流變技術與氣動技術相結合,設計了一種并聯分體式的磁流變阻尼器,并把此阻尼器引入氣動伺服系統,創(chuàng)建了一種新型

2、的磁流變氣動伺服系統。圍繞此系統,本文在對磁流變氣動伺服系統的總體設計的基礎上,結合系統相關的性能參數要求,對系統的各部分硬件和軟件進行了詳細設計,并組建了串聯式磁流變伺服控制實驗系統。為了分析系統的靜態(tài)和動態(tài)性能,通過對新型系統的數學建模,采用MATLAB軟件進行系統性能仿真,從理論上分析系統的性能;最后對磁流變伺服控制實驗系統進行性能檢測實驗,實驗結果證實了該種新型的磁流變氣動伺服系統較傳統氣動伺服系統具有更好的快速響應性,更高的速