基于AMESim的采煤機電液比例自動調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、采煤機自動調(diào)高技術(shù)是實現(xiàn)綜采工作面自動化采煤作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，可提高原煤質(zhì)量和作業(yè)安全性，能減輕勞動強度。采煤機自動調(diào)高的關(guān)鍵在于實現(xiàn)煤巖界面的自動識別，然而，由于綜采工作面的惡劣環(huán)境，當(dāng)前煤巖界面識別技術(shù)存在很多問題與不足，在當(dāng)前的采煤機工作過程中，滾筒高度的調(diào)整主要靠人工操作。此外，現(xiàn)有的采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)普遍采用定量泵—換向閥組成的液壓調(diào)高系統(tǒng)，既不便實現(xiàn)滾筒高度的自動調(diào)節(jié)，又難以控制其軌跡跟蹤精度，已越來越不能適應(yīng)采煤機自動化發(fā)展

2、的需要。本文對采煤機自動調(diào)高系統(tǒng)中存在的上述問題進行了研究，以希望為相關(guān)問題的解決提供一定的參考。
　　本文介紹了采煤機的發(fā)展概況和電液比例技術(shù)的基本原理，闡述了煤巖界面識別的研究現(xiàn)狀及存在的問題。針對當(dāng)前調(diào)高系統(tǒng)存在的問題，應(yīng)用電液比例技術(shù)優(yōu)化設(shè)計采煤機調(diào)高系統(tǒng)，分別對采煤機電液比例開環(huán)和閉環(huán)PID調(diào)高系統(tǒng)進行研究。在AMESim軟件中搭建了所設(shè)計的開環(huán)和閉環(huán)PID調(diào)高系統(tǒng)模型，并進行了速度響應(yīng)、變負載仿真和位移跟蹤運動仿真。制

3、定了煤層存在橫縱向傾斜時采煤機姿態(tài)調(diào)整方法及滾筒截割路徑跟蹤方法。本文以記憶截割方法為基礎(chǔ)，以調(diào)高缸壓力為截割狀態(tài)判別手段，建立基于壓力監(jiān)測的新型煤巖界面識別方法。從理論上分析了采煤機截割負載力與調(diào)高油缸壓力的關(guān)系，建立了控制規(guī)則，制定了誤差限。在AMESim中建立了新的識別方法下采煤機PID自動調(diào)高仿真模型，進行了擾動負載和過負載情況下采煤機自動調(diào)高的仿真研究。
　　上述仿真分析的結(jié)果表明，相對于開環(huán)控制系統(tǒng)，采煤機電液比例閉環(huán)