時滯系統(tǒng)分數(shù)階PIλDμ控制器的參數(shù)優(yōu)化設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、分數(shù)階微積分的概念早在300多年前就被提出，是任意階微分和積分的理論，是整數(shù)階微積分的推廣。分數(shù)階微積分方程能對系統(tǒng)進行更加準確的數(shù)學描述。通過設計分數(shù)階控制器或者建立分數(shù)階模型使工程系統(tǒng)達到更好的控制效果。目前，越來越多的學者和工程人員對分數(shù)階系統(tǒng)進行了研究，也取得了一定的成果。
　　本文研究了分數(shù)階控制器優(yōu)化設計。利用一個可應用于分數(shù)階系統(tǒng)的圖解穩(wěn)定性準則，分別研究優(yōu)化PIλDμ控制器分數(shù)階次，和基于相角裕度和魯棒性解析法設計

2、PIλ控制器，及分數(shù)階PDμ控制器的H∞優(yōu)化設計。通過仿真，驗證了分數(shù)階控制器較整數(shù)階控制器能達到更好的控制效果。本文做了以下工作:
　　(1)討論PIλDμ控制器的分數(shù)階次優(yōu)化設計和幅值裕度與相角裕度調整控制分數(shù)階時滯系統(tǒng)。利用一個可應用于分數(shù)階時滯系統(tǒng)的圖解穩(wěn)定性準則確定在積分增益和微分增益平面上的穩(wěn)定域。改變分數(shù)階次參數(shù)λ和μ得到最大的穩(wěn)定域。進一步在穩(wěn)定域上考慮相角裕度和幅值裕度特性。最后給出算法和具體算例。
　　(

3、2)基于相角裕度與魯棒性的解析法設計PIλ控制器。根據(jù)相角裕度的定義和在幅值穿越頻率處提高被控對象增益的魯棒性，得到三個非線性方程，利用解析法求出PIλ控制器的三個參數(shù)解析根。比較利用Z-N設計的常規(guī)PI控制器，仿真表明，解析法得到分數(shù)階PIγ控制器能得到期望的裕度和更好的魯棒性。
　　(3)針對分數(shù)階時滯系統(tǒng)，利用H∞優(yōu)化理論，設計分數(shù)階PDμ控制器。首先，給定微分階次μ，利用圖解穩(wěn)定性準則確定并畫出分數(shù)階時滯系統(tǒng)的PDμ控制器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論