復(fù)雜多個體系統(tǒng)的量化一致性研究.pdf

1、近年來，關(guān)于如何協(xié)調(diào)一組分布式的動力學(xué)系統(tǒng)或個體已經(jīng)成為復(fù)雜多個體系統(tǒng)研究的一個熱門領(lǐng)域。作為復(fù)雜多個體系統(tǒng)的分布式控制研究中的一個根本問題，多個體系統(tǒng)的一致性問題近來已經(jīng)引起了越來越多的關(guān)注。在一組個體中，“一致”意味著所有的個體在它們某些共同的狀態(tài)變量上達(dá)到一致，而一致性算法是為個體設(shè)計的一種網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議，而這些個體是基于局部信息交換而達(dá)到一致的。一種重要的控制策略就是基于量化信息通信的復(fù)雜多個體系統(tǒng)的異步一致性問題。
　　

2、 事實上，由于通信環(huán)境的影響，網(wǎng)絡(luò)通道帶寬有限成為影響復(fù)雜多個體系統(tǒng)性能的瓶頸之一。有限帶寬受限的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的個體間的通信可以視為這樣一個過程:在每次采樣過程中，信息發(fā)送個體對自身狀態(tài)變量進(jìn)行量化編碼(Encode)并發(fā)出源碼(Symbolicdata);其鄰居（信息接收個體）接收到源碼，則利用一個量化解碼(Decode)算法對發(fā)送個體的狀態(tài)變量進(jìn)行估計，進(jìn)而利用估計的鄰居狀態(tài)進(jìn)行自我迭代并最終實現(xiàn)群體的宏觀協(xié)調(diào)一致。因此，量化通信在個體