基于帶寬的網絡控制系統(tǒng)的調度與優(yōu)化.pdf

1、隨著計算機技術、網絡通信技術和控制科學的日益發(fā)展與交叉滲透，網絡控制系統(tǒng)應運而生并得到廣泛應用。網絡控制系統(tǒng)的性能不僅依賴于控制算法的設計，還取決于對控制系統(tǒng)中各類信息的調度。本文對基于帶寬的網絡控制系統(tǒng)的調度算法及優(yōu)化問題進行了研究，主要內容如下： (1)研究基于帶寬的網絡控制系統(tǒng)多重約束的多目標優(yōu)化問題。分析了網絡控制系統(tǒng)優(yōu)化的必要性、優(yōu)化模型的目標決策函數以及約束條件；建立了帶寬資源限制條件作為目標函數和約束條件的優(yōu)化模型

2、；并針對RM調度策略，利用TRUETIME進行仿真，驗證了優(yōu)化模型的有效性。 (2)針對有限的帶寬資源，設計了一種周期數據的調度策略。算法基于時間窗口的思想，在傳感器采用時間驅動方式、控制器采用事件驅動方式的情形下，對周期數據進行了調度，確定了各控制閉環(huán)的采樣周期及初始采樣時刻。仿真表明，該算法比傳感器和控制器均采用時間驅動方式下的算法能節(jié)省較多的網絡帶寬資源。 (3)基于時間窗口的思想，實現(xiàn)了對網絡控制系統(tǒng)各種數據信息